launch-夸克翻译
开始从事常用释义
英 [ lɔːntʃ ]
美 [ lɔːntʃ ]
释义:

v.开始从事;发起;上市;使(船)下水;发射;猛扑向前
n.发射;下水;上市;发起;大型汽艇

变形:
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简介:launch,中文意思是发射。美音:[lɔntʃ]英音:[lɔ:ntʃ]。
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图书知识聚合
在2本书中找到答案
  • 《ROS机器人高效编程(原书第3版)》
    章节2.4.13 launch文件
    launch文件是ROS中一个非常有用的功能,可以启动多个节点。 在之前的小节中,我们已经学习了创建了节点,并且在不同的命令行窗口中执行。 想象一下,如果在每一个命令行窗口中启动20个节点会是多么恐怖的一件事情! 通过launch文件可以在命令行窗口中方便地实现以上任务,只需要启动后缀名为.launch的配置文件。 为了练习这个例子,在功能包中创建一个新文件夹: 现在,在chapter2.launch文件中输入下面的代码: 这是个简单的例子,根据需要,也可以编写非常复杂的文件。 例如,为了控制一个完整的机器人,如PR2或Robonaut,包括真实的机器人和在ROS中仿真的机器人。 这个文件包括launch标签,在标签内部可以看到node标签。 这个node标签用于从功能包中启动节点,例如从chapter2_tutorials包中启动example1_a节点。 这个启动文件将执行两个节点,即本章最前面的两个例子。 如果你还记得,就是节点example1_a发送消息到节点example1_b。 可以通过如下命令启动这个文件: 你可以看到类似下图的输出结果: 运行的节点在上面的截图中列出,可以通过下面的命令查看运行的节点:
    【西班牙】阿尼尔·马哈塔尼,张瑞雷,刘锦涛
    机械工业出版社
  • 《ROS 机器人开发实践》
    章节4.1.4 嵌套复用
    launch 是 ROS 框架中非常实用、灵活的功能,它类似于一种高级编程语言,可以帮助我们管理启动系统时的方方面面。在使用 ROS 的过程中,很多情况下我们并不需要编写大量代码,仅需要使用已有的功能包,编辑一下 launch 文件就可以完成很多机器人功能。本节仅介绍了 launch 中最为常用的一些标签元素,还有更多高级的标签元素可以通过访问http://wiki.ros.org/roslaunch/XML来学习。
    胡春旭
    北京华章图文信息有限公司
launch_发音_释义_短语-头条百科
launch,英语单词,动词、名词,作动词时意为“发射(导弹、火箭等);发起,发动;使下水;开始;起飞”,...
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