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- 章节3.2.1 基本原理DC 是直流电的英文缩写，DC 接口就是直流电接口，是数码产品上非常常见的一种电源接口。一组 DC 接口分成插头（公）和插座（母）两部分，比如电源适配器上的就是 DC 插头，而笔记本电脑上的就是 DC 插座。DC 接口也有多种规格，一般按照「插头的外径 ＋ 插座的插针直径」来标注，常见的有 5.5-2.1mm 和 3.5-1.1mm 的插头/插座。PVCBOT 蓄能系列中使用的是 3.5-1.1mm 的 DC 接口。在充电转接线上连接的是 DC 插头，而对应的 DC 插座一般直接安装在机器人的控制电路中。DC 插头前端有两个电极，一般正极位于插头金属芯前端孔内侧（图中标注为 1），而负极为插头金属芯外侧一整圈（图中标注为 2）。拧开 DC 插头后端的塑料盖子，可以看到 DC 插头